浅谈预付费售电管理系统基于嵌入式系统的网关在物联网的应用

摘 要： 在社会的不断发展与进步下，信息产业也迎来了自己的繁荣时代，物联网正是在这样的背景之下进入了人们的视野。在互联网的不断发展以及计算机技术的各种进步之下，物联网也迎来了一个又一个的突破，物联网，顾名思义，就是通过一系列的信息传感设备，按约定的协议，把一些物品通过物联网域名进行连接，实现物与物之间的信息交换与通信。而物联网物与物之间的信息交换是基于互联网的基础上，通过互联网来实现其目的，物联网在发展中难免有着一些不足，这时，嵌入式系统随之出现。本文通过对物联网的描写，讨论基于嵌入式系统的物联网网关如何研究与实现的问题。

关键词： 嵌入式系统 物联网网关

1 引言

实现物与物之间进行信息的交流与互换是当今世界的大势所趋，在社会信息化愈演愈烈的现在，信息交流更是必要的，所以物联网在互联网的基础上应运而生，并且物联网因为其优势，使得应用更为广泛，目前正备受关注，为大多数人所看好，其发展前景也不容小觑，但是，任何东西无论多好、多方便，也会有着或多或少的瑕疵，传统的物联网正是如此，而嵌入式系统的出现在一定程度上弥补了传统的物联网网关的缺点。

2 嵌入式系统

嵌入式系统是在计算机技术的基础上，同电子技术、通信技术、图文图像等一系列技术于一体的系统，这种嵌入式系统主要应用的还是对某些产品有着某些特殊性要求的计算器。嵌入式系统主要由硬件与软件两部分来构成，其中硬件主要包括储存器、控制器以及各种控制端口等，而软件则主要为操作系统、应用系统等，由于嵌入式系统对于硬件的要求高，所以要在一定程度上保证满足嵌入式系统的硬件要求，并满足该系统的软件需要。嵌入式系统的*大特点就是技术密集化，能够将一些先进的技术呈现出来，它同普通的计算机技术相比较有着自己的优势，首先，在硬件方面，嵌入式系统的可封装、实用性、专用性更高；其次，在软件方面，嵌入式系统相比较于其它的计算机技术，其传输速度更快、所需代码更小，大大的节省了时间、空间，更有利于信息、数据的传输。

随着信息时代的不断发展，人们对于信息的要求也越来越高，而嵌入式系统正是在这个阶段发展而来，它的诞生在一定程度上满足了人们对于信息技术的一些高的要求，它也不断地被应用到各种各样的领域中去，推动信息技术的不断发展，使得社会不断进步。

3 物联网网关及其设计

物联网网关是构成物联网的重要组成部分，也是物联网的基础，它所发挥的作用也是不可忽视的。物联网网关具有感知网络接入、与不同网络进行互通、远程监控等三种能力。首先，感知网络接入，感知网络是由许多个功能传感器组成的，它们可以根据不同的传感器（例如：摄像头、录音器、读卡器等）从中获取不同的信息。因为感知网络从传感器中获取信息的方式不同，它们的数据也各有不同。物联网网关在网络的应用主要分为无线与有线，无线大多通过蓝牙、无线网络应用，目前在手机、笔记本电脑等方面应用较多，有线的大多有着许多的限制，使得在许多方面难以应用。其次，与不同网络互通，这也是一项大工程，因为收集信息的传感器不同，导致获得的信息就有了不同，这样数据之间就有了一些差异，难以进行数据交流，因此，就需要在其中设计一个协议网络，从中发挥作用，进行数据交流；远程监控，在物联网中进行远程监控主要是对数据信息进行管理和监控，这种监控功能操作简单、控制灵活，还可以进行集中管理，它不仅可以对自身的网络信息进行监控，还可以对于其他外面的网络进行一定的监控、管理。

物联网网关在物联网中有着很高的地位，所以，对于网关的把控至关重要，对于其设计也应投入一定的心血。因为物联网网关的大多运行环境差、实际要求高等相互矛盾的特点，在其硬件的设计上就应在其成本以及能源消耗等方面进行一定的处理，所以，首先要对其进行成本进行一定程度的降低，把能源消耗减少、并对处理器进行处理速度加快等改变。选择适合的硬件，例如 AT9LSAM9260 等具备处理速度快、兼容性强、存储量大特点的硬件，来满足对于物联网网关硬件的各种要求。物联网网关不仅在硬件方面有着一定的要求，在软件方面也是如此，因为物联网网关需要对一些接口的数据收集、处理，就需要整个框架的分层与完整，加强系统的灵活性，也要注意对系统的控制，时刻掌握着其运行方向，满足物联网运行中对于物联网网关软件方面的需要。

4 嵌入式与物联网的关系

嵌入式系统同物联网之间有着密切的联系，因为嵌入式系统拥有更强的针对性，而且其可封装、实用性、专用性等特点会更有利于物联网的发展，因为物联网会有着众多的信息交流、互换，数据传输等功能，而传统的物联网网关有着一定的不足，难以满足现在的需要，而嵌入式系统在一定程度上是可以对当前物联网存在的劣势进行避免与改进。

嵌入式系统对于物联网的发展也是具有很大的推动的，因为嵌入式系统大多数应用于一系列的智能技术、智能传感技术等，而物联网则需要通过这些智能技术获得一些信息、数据，并对这些数据进行一定的获取与交换，从而达到一定的目标。这种嵌入式这能技术正在慢慢的应用到现实社会中来，并不断地普及，例如，现在的智能家居，可以通过这种智能传感获得一定的消息指令，可以方便家居主人的日常，从而达到方便的目的；还有人体传感器，也是通过相同的智能传感对人体的一些变化进行反馈，达到数据交换以及获取。

5 安科瑞物联网网关的应用

安科瑞基于ARM架构的嵌入式Linux平台方案设计开发了物联网网关，具备高性价比和较高的集成度，该方案采用ARM处理器，以先进的电源管理架构达到更低的功耗。网关通过RS485串口对电表、水表、气表等终端设备的实时数据进行采集并解析处理，通过以太网/4G的方式与服务器进行连接，通过物联网将数据传输至云服务器。调试人员可通过ANetCM专用调试软件实现对物联网网关的本地配置管理以及远程维护，并可以查看电站实时运行情况和实时数据。

其硬件参数如下，具有丰富的硬件接口：

存储方面支持USB以及TF卡接口，可扩展存储空间，能保证长时间的断点数据存储，可在物联网网关与系统之间网络中断的情况下，把需上传的数据存储在物联网网关内，待网络恢复正常之后续传数据。同时支持完整的报警记录、日志记录存储。

数据采集方面RS485串口支持多种通道配置和串口通讯参数设置，另外还支持Lora无线采集，以解决现场终端设备到物联网网关不方便布线的情况。

数据传输支持RJ45以太网口、4G接口，可以通过多种协议上传给多个系统。

整机通过严格EMC和高低温测试，可以确保在严酷的现场环境下稳定工作。

在通讯规约方面，经过不断的开发扩展，目前采集协议支持ModbusRtu/TCP、DL/T645-1997/2007、DL/T698.45-2017、CJT188-2004、IEC103/104、OPC UA、BACNET、

西门子 S7 协议等。转发协议支持ModbusTCP（主、从）、104（主、从）、DGJ08-2068-2012 上海建筑能耗、DGJ32/TJ111-2010 江苏建筑能耗、杭州等地省市能耗、宁夏电力需求侧、华云 104 协议、SNMP、MQTT 协议、OPC UA、IEC 61850、Q/GDW 376.1 等。

能够保证物联网网关对各种终端设备进行数据采集，并把数据传输给系统的的需求。

6 典型案例

7 结语

通过基于嵌入式Linux操作系统的物联网网关在项目上的实际应用，充分体现了它的优势，物联网网关的整体稳定运行，可以满足相关系统功能设计的各项需求，为系统的运行提供了很好的技术保证。安科瑞凭借在电力行业的多年深耕，通过新的物联网通信技术与边缘计算技术，结合有线与无线通信方式，提供的物联网网关解决方案可有效降低系统成本，提高系统集成度，实现配电房、台区、分布式新能源发电（光伏、风电）等场景的电力监控、环境监控、联动控制等功能，进而实现智能化及无人值守。

8 产品证书

参考文献

[1]张宇鹏.基于嵌入式系统的物联网网关研究与实现探讨[J].农家参谋,2018(10X):1.

[2]王绪海,姚晓峰.基于嵌入式系统的物联网网关的设计[J].信息通信,2016(1):64-66.

[3]邓二伟,黄-冰.基于嵌入式系统的物联网研究[J].电脑迷,2016(1):79-80.

[4]刘玉兰,王彦卿等.基于嵌入式平台的物联网网关关键技术研究[J].电脑与电信,2017(8):16-18.

[5]安科瑞企业微电网设计与应用手册2023.1版

基于无线通讯技术的边缘计算网关及其在电网中的应用—安科瑞 顾城

摘要：随着数据信息量的大幅度提升以及５Ｇ技术的发展，基于５Ｇ的边缘计算技术，作为一种实时快速数据处理方式，具有广阔的应用前景。先对５Ｇ、边缘计算的特点进行了研究，然后研究这两种技术在网关中的融合，基于变电站的业务背景提出基于５Ｇ的边缘计算网关应用解决方案。

关键词：５Ｇ网络；边缘计算；网关；电网应用

0、引言

随着５Ｇ网络技术的发展，基于５Ｇ的边缘计算技术得到广泛关注。业务需求和网络升级进一步驱动了边缘计算的发展［１］。云计算能力不足，不能满足爆炸式增长的海量数据需求。此外，传输负载急剧增加会导致时延加长，不能满足实时性要求，这些都使得边缘计算变成了研究的热点。

网关作为网络数据传输中的关键设备，发挥着协议转换和数据处理的作用，通过边缘计算的手段可以将数据在边缘网关中进行初步筛选并处理，将重要的安全信息发送到监管平台并发出警告，使得处理信息效率得到提高并能够更及时地获得隐患信息。随着物联网技术的发展，变电站在智能电网中发挥着越来越重要的作用，但是由于传感器数量不断增多以及智能巡检机器人的普及，数据传输不断增加。如果全部数据均发送到云端进行处理，会导致时延增长，处理不及时，不能及时发现安全隐患，基于５Ｇ的边缘计算技术可以解决这些问题。

本文首先研究５Ｇ和边缘计算的特点，然后研究这两种技术在网关中的融合，提出基于电网中变电站的业务背景的解决方案。

1、５G技术特点

2019年６月，工信部发放了５Ｇ商用牌照，标志着中国正式进入５Ｇ商用元年，但是５Ｇ技术发展仍在继续，正不断地为我们的生活提供更加方便的应用。

５Ｇ全称第五代通信技术，是新一代蜂窝移动通信技术，具有如下特点：

（１）具有高数据传输率，可达10ＧＢ／ｓ，可以满足大数据量传输；

（２）低延迟，ＬＴＥ网络使得移动网络时延达到100ｍｓ，但是５Ｇ网络能够达到１ｍｓ的时延，可以满足对时延要求很低的服务；

（３）提高系统容量和大规模设备连接，可以满足物联网要求，将各个终端连接起来。

５Ｇ不仅对手机移动通信来说是很大的进步，而且对物联网来说也是非常有用的技术，它所带来的方便以及技术变革将会促进经济发展。

2、边缘计算技术的特点

在边缘计算中，将数据处理这一过程集成到边缘设备中，其目的就是为了减少延迟，这样就能快速地处理数据，而不用等到数据传输到传统的数据中心再进行处理，延迟降低了之后，相应的应用程序就能够更早地运行。同时，在本地设备的数据管理上的花费比在云和数据中心网络上的花费更少，从而能够降低成本［２］。具体而言，边缘计算的特点如下：

（１）时延低：利用边缘设备处理数据，实现数据的实时处理，响应的时间缩短。

（２）成本低：利用边缘设备实现数据的过滤、计算和分析，减少数据在骨干网络的传输量，降低网络带宽需求，从而降低数据处理成本和设备能耗。

（３）可靠性高：边缘设备本身具有计算处理能力，即使上层数据处理中心出现问题，也不会影响到用户的正常使用。

边缘计算是为了解决云计算去中心化而提出的方法，目前云计算都是将服务器集中放置在一个数据中心，

需要将数据先传输到数据中心然后再进行集中处理，但是随着终端设备不断增多带来的数据量的逐渐变大，传输如此巨大的数据量成本很高，时延也成为瓶颈。边缘计算分布式部署在设备端，即将各种终端设备增加了存储、处理等功能，这样就可以减少传输的数据量，减少时延，降低了成本。同时，隐私数据传输到云端的过程中可能存在泄露的问题，使用边缘计算可以降低数据泄露的可能性［３］。

3、基于５Ｇ的移动边缘计算技术应用场景

传统的移动边缘计算技术指的是在移动通信网络侧配置具有计算和管理能力的服务器，提升无线接入网络的信息处理能力，降低移动骨干网络的传输带宽。５Ｇ具有低时延、高可靠性的特点，这将进一步推动移动边缘计算的发展。本文结合ＩＴＵ－Ｔ定义的５Ｇ网络应用场景和边缘计算技术特点，研究基于５Ｇ移动边缘计算技术的应用场景。

3.1增强型移动带宽场景（ｅＭＭＢ）

相较于４Ｇ，５Ｇ采用ＬＤＰＣ编码、高阶调制、大规模ＭＩＭＯ和毫米波等技术手段，进一步拓展频谱带宽，５Ｇ的整体频谱效率比４Ｇ提升了３倍，用户体验速率可达到1GB／s，这给人们带来了不一样的网络体验，同时也给核心网带来了巨大的挑战。

为了满足５Ｇ网络的灵活性和低时延、减轻网络回传负担，核心网下沉和云边缘化成为必然趋势。云边缘化就是使５Ｇ无线接入网络具有云计算能力，实现业务的本地化、数据缓存、数据本地计算等功能。

以电网输电线路无人机巡检为例，无人机通过控制台，与５Ｇ基站连接，在５Ｇ基站侧部署边缘计算服务器，实现视频、图像和控制信息的本地存储和处理，然后相关处理结果直接回传至控制台，保证巡检工作顺利进行。

3.2 海量机器类通信（ｍＭＴＣ）

相较于４Ｇ，可连接数密度方面，５Ｇ每平方千米可连网设备的数量高达100万个，提升了１０倍，同时５Ｇ海量机器类通信具有数据包小、功耗低等特点。

根据数据预测，２０２０年全球的物联网终端达到500亿个。大规模的物联网终端部署，不但给物联网网络系统带来了挑战，而且考验着物联网终端的电池容量。可以说，５G海量机器类通信技术大大地满足了物联网终端飞速增长的需求；此外，结合边缘计算，缩短物联网终端连接时间，将进一步降低物联网终端的能耗。

以电网采集类业务为例，随着智能电网的发展，采集对象数量、采集内容种类、采集频次都大大增加。随着５Ｇ的部署，可实现采集的准实时、采集内容的多样化，采集范围更广以及采集数量更多。

3.3低时延高可靠通信（uRLLC）

相较于４Ｇ，端到端时延方面，５Ｇ将达到１ｍｓ级，提升了１０倍；移动性方面，５Ｇ支持时速高达５００ｋｍ／ｈ的通信环境，提升了１．４３倍。因此，５Ｇ网络具有高速、低时延的处理能力。这可以满足车联网、工业控制等垂直行业的特殊应用需求。

以电网变电站机器巡检为例，通过５Ｇ网络实现机器人远程控制，结合边缘计算的技术，可实现毫秒级的响应，保证巡检发现问题时，故障信息及时回传和处理，确保生产业务安全。

4、基于５Ｇ的边缘计算网关

基于５Ｇ的边缘计算网关作为一个将网络互联的设备，通过协议转换来实现信息交换，一方面利用边缘计算提高数据计算性能；另一方面利用５Ｇ提升信息传递效率［５］。

５Ｇ边缘计算网关系统结构图如图１所示。该网关系统由云服务器、边缘计算网关设备以及传感器等终端设备组成。边缘计算模块由边缘应用程序和边缘计算平台两个部分组成：数据采集模块收集传感器等终端设备的数据，然后边缘计算平台将采集到的数据进行统一控制和管理。边缘应用程序提供运行环境，包括信息获取、边缘数据处理，接收来自云服务器的指令并执行对应的操作。而用户所需要操作的就是在云服务器上完成指令的发送，云端服务器利用无线信号（如Ｗｉ－Ｆｉ等）、以太网和４Ｇ、５Ｇ等方式将指令发送到网关设备，网关对其进行协议转换后在边缘计算模块发出对终端设备的操作指令［４］。在现阶段的５Ｇ发展中，由于正处于刚刚起步状态，运营商部署５Ｇ时使用的是非独立组网，需要利用４Ｇ基站、增强型４Ｇ基站以及少量５Ｇ基站来实现，但是由于使用的仍然是４Ｇ核心网，并不能提供特别低的时延，需要等到５Ｇ技术不断发展，通过独立组网ＳＡ技术，５Ｇ核心网利用网络切片灵活地使用网络资源，才能大大提升网络服务质量以及提供低时延。

图１５Ｇ边缘计算网关系统

基于５Ｇ的边缘计算，可以充分利用５Ｇ高速度、大容量和低时延的三个特点，实现海量数据的接入和处理，保证业务的实时性。

5、基于５Ｇ边缘计算网关在电网中的应用

5.1业务背景

在电网传输中，变电站发挥着一个十分重要的作用———它是一个将电力系统中对电压和电流进行交换，接收电能及分配电能的场所，它将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。

随着智能电网的发展，变电站中需要处理的信息越来越多，包括数据信息、视频监控、安全信息等。变电站一般分布在人口相对稀少的地区，又由于其情况需要时刻掌握以保证安全，所以需要相关人员实时监控变电站内部各个部分情况。

在现代化的变电站中由于智能机器人等智能巡检设备的加入，可以不用像以前一样需要人力频繁去现场监控，减少了一定的安全隐患并且提高了效率。但是智能巡检机器人或者变电站智能终端传送到监控中心的数据量不断增大，消耗了大量的流量资源。

图２面向业务的５Ｇ边缘计算解决方案

除了变电站内部运维数据，从变电站向用户传输电力时，每天各个时段输送的电量、不同地区所需电量也属于大流量数据，导致处理数据更加麻烦且任务量大。

5.2面向业务的５Ｇ边缘计算解决方案

通过利用５Ｇ和边缘计算的网关设备，能够在边缘设备即可将大量的数据存储并进行初步处理，然后将非常重要的信息，例如有安全隐患的数据，发送到监控中心并提出警示信号，使得监管人员能够在及时发现并采取相应的措施，达到效率速度化。

根据电网的业务需求，可分为：低时延的智能配电、负控业务，多连接的低压抄表、分布式接入业务和大带宽的巡检机器、应急通信业务；结合５Ｇ边缘计算的特点，各种类型的业务通过网关汇聚，接入到边缘计算中心；根据业务的需要，进一步上传到控制子站或主站。

面向业务的５Ｇ边缘计算解决方案如图２所示。

6智能网关解决方案

6.1智能网关功能介绍

终端设备与系统平台间的数据交互桥梁

A:数据采集（支持串口、以太网，只需配置即可兼容支持标准电力规约的各类仪表）

B:数据上传（支持往上海分类分项能耗平台、宁夏电力需求侧平台、江苏电力运维平台、浙江电力运维平台上传数据），具有多平台上传能力；

C:边缘计算（灵活的报警阈值设置、主动上传报警信息、数据合并计算、断点续传、数据加密、4G路由）

D:远程管理（远程配置、远程升级、远程监视）

6.2 智能网关介绍

6.2.1 Anet-**/4G系列导轨式智能网关

ANet-**/4G是一款带全网通无线联网功能的通用型智能 通信管理系统，适用于国家公务机关、企事业单位、公共机构、住宅商业楼宇、酒店餐饮商场等领域， 可满足水、电、气、油、冷量、热量等各种形式的用量及能源能耗分项计量数据采集的需求。

该设备可应用于以下应用场景：

电力监控系统 电能质量系统 物联网系统 电力需求侧系统

建筑能耗系统 远程预付费系统 消防防护系统 智能建筑系统

技术特点

6.2.2Anet-2E4SM/4G模块化智能网关

ANet-2E4SM模块化通信管理机是一款通用型智能通信管理机，将传统管理机的接口拆分成可拼装搭配的模块，其中主模块可作为标准智能通信管理机独立工作， 整个设备可通过串口、以太网、Lora无线、wifi无线等链路采集水表、气表、电表、微机保护等设备 终端的数据，标配的8路无源干接点可实时采集门禁、水浸、烟感等开关量信息，可通过有线网络、 WiFi网络、4G网络等链路上传告警、实时数据等信息。主模块搭配从模块可灵活扩展，增加更丰富的 应用场景，同时还可提供边缘计算等需求。

该设备可用于以下应用场景：

电力监控系统 电能质量系统 物联网系统 电力需求侧系统

建筑能耗系统 远程预付费系统 第三方云平台 泛在电力物联网

运维系统平台 能源综合管理平台

技术特点

6.2.3AWT100系列简易型协议转换模块

AWT100 数据转换模块是新型数据转换 DTU，通讯数据

转换包括 2G、4G、NB、LoRa、LoRaWAN，GPS,WiFi,CE,DP 等通讯方式，下行接口提供了标准 RS485 数据接口， 可以方便的连接电力仪表、RTU、PLC、工控机等设备，仅需一次性完成初始化配置，就可以完成对 MODBUS 设 备的数据采集；同时 AWT100 系列无线通讯终端采用了功能强大的微处理芯片，配合内置看门狗技术，性能可靠稳定。

可应用于行业领域如下：

无线抄表；

楼宇自动化与安防；

机器人控制；

电力配网监控、电力负荷监控；

智能照明控制；

自动化数据采集；

工业遥控遥测；

高速公路、铁路数据传输；

其他电力以及工控行业等

A）4G/NB/2G型号及技术参数

B）Lora/LoraWAN型号及技术参数

C)GPS/WIFI/CE/DP通讯型号及技术参数

D)典型应用方案

AWT100-2G/NB/4G 无线通信终端典型应用

AWT100-LoRa 无线通信终端典型应用

7结语

本文对基于５Ｇ的边缘计算网关及其在电网中的运用进行讨论，结合变电业务介绍了５Ｇ网络、边缘计算在变电站中的应用方案。虽然５Ｇ技术还在起步阶段，初步部署也是使用非独立组网，并不能够完全展现其特点（例如低时延），相信随着５Ｇ及边缘计算技体系的不断完善，独立组网部署５Ｇ技术逐渐成熟，能够更加方便、快速地处理更多的数据信息，达到提升数据传输率、降低时延的目的。

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