配电网嵌入式IEC 61850智能规约转换网关设计

科大智能（合肥）科技有限公司的研究人员曹军，在2019年第11期《电气技术》杂志上撰文，针对配电网已有设备普遍不支持IEC 61850的现实情况,设计了支持IEC 61850的转换网关，其硬件采用Freescale的I.mx287微处理器，软件基于嵌入式Linux系统和SISCO的MMS-EASE Lite软件库，支持多种不同通信端口，支持不同设备的同步接入，规约报文采用文件方式，依据不同设备规约类型灵活配置，完成IEC 60870-5，Modbus等系列规约转换。通过客户端软件实现样机对配电网设备的规约转换测试，获取到IEC 61850模型。

目前，基于IEC 61850的数字化变电站技术已经逐渐成熟，其优点得到了电力部门和设备厂商的广泛认同，并逐渐向变电站自动化以外的领域推广。IEC 61850第二版标题也改为“电力系统自动化通信网络和系统（communication networks and systems for power utility automation）”。变电站的出口延伸即为配电网，而配电网设备通信采用IEC 60870-5和Modbus规约。伴随着坚强智能电网和泛在电力物联网的发展，电力系统的规约趋向统一，配电网规约技术升级紧迫感加强。

近年来有不少配电网IEC 61850应用技术的研究，但主要集中在信息模型的建立。

综上所述，配电网设备的IEC 61850规约支持是未来配电网数字化发展的主流方向之一，而现有研究重点放在信息模型建立，对配电网设备快速实现规约升级涉及较少。

本文设计了一种配电网嵌入式IEC 61850智能规约转换网关，从方便现有配电网中设备快速支持IEC 61850规约角度出发，技术上基于国外成熟的底层协议库进行二次开发来保证核心规约通信的可靠性，性能上通过高性能微处理器来保障软件运行和规约数据处理要求的实效性，支持不同方式通信接口，满足不同设备的同步接入，基于嵌入式Linux的多任务模式，使得多设备多规约的转换可同步进行，满足了现有配电网系统各种设备规约转换的需求。

1 系统描述

当前国内配电网系统应用最多的通信规约是IEC 60870-5和Modbus，虽然已经是成熟技术，但在长期的工程应用中其不足也逐渐显现，主要表现为：

IEC 61850技术在变电站中的成功应用，克服了不同厂家设备互操作的难题。其采用分层分布式的体系结构和面向对象的建模技术，实现数据对象的自我描述，为不同厂商的智能电子设备实现互操作和无缝集成提供有效途径，有效解决了现有通信规约技术的缺点，其特点有：

由上可知，将IEC 61850引入到配电网现有通信体系中，能克服现有配电网通信规约的缺点，但IEC 61850对硬件要求较高，软件开发难度也更大，在现有配用电设备上直接升级比较困难，开发周期长。嵌入式IEC 61850智能规约转换网关实现了配电网设备对IEC 61850的支持。配电网设备软硬件无需升级，将自身通信接口与规约转换网关的通信接口连接，二者交互信息。

信息交互的规约为配电网设备当前的通用协议，规约转换网关实现规约转换，对主站进行IEC 61850协议通信，实现配电网设备的IEC 61850协议支持，具体应用示意如图1所示。

图1 嵌入式IEC 61850智能规约转换网关应用示意图

2 硬件设计

IEC 61850智能规约转换网关硬件选用Freesclae的I.mx287微处理器作为核心控制单元，其芯片为ARM956EJ-S架构，主频可达454MHz，指令缓存16K、数据缓存32K，片内有128K SRAM和128K ROM，支持丰富的外设接口（包括两个支持IEC1588的Ethenet口），能够充分满足网关嵌入式软件设计需求。

同时，该芯片内部集成了电源管理单元，支持3.3V/1.8V的DC-DC输出，满足外围芯片的供电需求，因此电源设计时只需满足芯片的5V供电即可，简化了电路的硬件设计。外围芯片需配置DDR2 SDRAM和NAND FLASH，已满足嵌入式Linux系统的开发要求。硬件设计如图2所示。

图2 嵌入式IEC 61850智能规约转换网关硬件示意图

3 软件设计

IEC 61850智能规约转换网关提供通用接口（RS 485/RS 232、Ethenet等），实现与待转换设备的连接。网关解析规约报文配置文件，通过接口发收规约报文获取设备原始数据，然后数据映射模块根据数据映射配置文件将这些原始数据映射到客户智能电子设备性能描述（IED capability description, ICD）中具体的数据对象属性，最后IEC 61850服务模块通过调用MMS-EASE Lite 软件库实现制造引文规范（manufacturing message specification, MMS）报文通信，通过客户端接口和外接IEC 61850标准客户端实现数据模型交互，在客户设备无需整改的基础上完成客户设备对IEC 61850通信的支持，整体转换流程如图3所示。

图3 嵌入式IEC 61850智能规约转换网关转换流程功能示意图

3.1 规约报文配置文件

程序启动时读取ini格式的规约报文配置文件，获得嵌入式规约转换网关所需要转换的对应报文。报文的配置格式如下：

Modbus报文配置格式：

[frame]

[portofframe]=1 //帧属于哪个串口

[Sequence]=1 //帧在所有帧中的顺序

[Type]=1 //为保留值

[DevAddr]=1 //帧所属设备的链路地址

[FC]=2 //帧功能码

[Addr]=0 //请求数据起始地址

[Length]=16 //请求数据地址长度

[Dataaddr]=0 //为保留值

[Datalen]=0 //为保留值

[\frame]

101报文帧配置格式：

[frame]

[portofframe]=1 //帧属于哪个串口

[Address]=1 //帧所属设备的链路地址

[Identifier]=100 //类型标识

[\frame]

104报文帧配置格式：

[104_Frame]

[Address]=1 //链路地址

[Identifier]=103 //类型标识

[\104_Frame]

对支持Modbus的客户设备，智能规约转换网关直接根据配置文件召唤设备实时数据。对支持IEC 60870-5-101的客户设备，智能规约转换网关首先发送链路状态查询、链路复位帧，链路正常后查询是否有遥控帧或设置定值帧需要发送，有则进入遥控或设置定值流程；没有则按照配置文件依次发送对应的报文帧，召唤设备实时原始数据。

对支持IEC 60870-5-104的客户设备，智能规约转换网关打开其对应的端口，获取socket，发起TCP连接，成功建立连接后向设备发送停止、激活帧，完成链路的复位和初始化过程，链路正常后首先查询是否有遥控帧或者设置定值帧需要发送，有则进入遥控或者设置定值流程；没有则按照配置文件依次发送对应的报文帧，召唤设备实时原始数据。

3.2 数据映射

规约解析模块通过解析设备规约获得原始数据，再利用映射文件将其映射到具体的数据模型。映射文件中包含了设备模型中所有具体数据模型的相关映射信息，表1给出配电站所终端（distribution terminal uint, DTU）中1路开关的关键数据映射文件描述。

表1 映射文件描述表

3.3 MMS EASE Lite

SISCO的MMS-ESAE Lite是MMS的C语言编程接口，是优化了的支持MMS和IEC 61850的源码包，专为嵌入式环境设计。

嵌入式IEC 61850智能规约转换网关的软件是基于该软件库中的MVL（MMS-Virtual-Lite）应用编程接口，IEC 61850对象模型的服务映射到MMS服务，MMS的服务通过MVL接口来实现，这三者的关系如图4所示，其中u_mvl_xxx_ind接口函数是为用户定义的反馈函数，mplas_xxx_resp是使用成对原语接口的应答函数，mvlas_xxx_resp是使用虚拟机接口的应答函数。

3.4 软件设计

网关软件基于Linux设计，流程如图5所示。

图4 IEC 61850对象、MMS服务、MVL函数关系图

图5 软件流程图

系统读取参数获取系本次需要转换协议的参数，启动对应的配电网设备协议线程。因线程启动需要时间，为保证数据同步，系统延迟10s等待线程建立成功。配电网设备协议线程建立成功后，启动IEC 61850模型初始化流程，进行模型数据和控制模型映射，映射完成后启动IEC 61850服务器，分配服务端所需资源，随后初始化底层协议栈和响应客户端监听，初始化IEC 61850协议中所需应用数据参数。

上述所有功能完成后，启动IEC 61850具体通信协议：MMS线程，goose的发布/订阅线程，同步启动的数据更新线程实现配电网设备协议数据与IEC 61850规约数据域中数据同步。

4 结果实现

嵌入式IEC 61850智能规约转换网关实现了配电网设备的规约转换，本文通对过DTU的规约转换测试验证网关的协议功能，网关的样机如图6所示，DTU设备接入样机网口0，样机网口1接入上位机。

图6 嵌入式IEC 61850智能规约转换网关样机

上位机运行通用IEC 61850客户端软件，模拟主站系统，通过和智能网关交互MMS报文，获得设备自描述模型，得到设备具有的功能，实现互操作。获取的设备模型如图7所示。

图7 客户端获得的DTU设备IEC 61850模型

结论

嵌入式IEC 61850智能规约转换网关设计硬件上选用高性能芯片，可靠稳定，支持多路设备通信接口。软件设计基于通用的嵌入式Linux平台和标准的MMS EASE Lite软件库，支持智能电网常用的规约，规约报文可通过配置文件根据不同的具体设备灵活配置，具有可扩展性。

实际应用中，配电网设备厂商无需对现有产品进行改动，只需将其现有通信端口连接到IEC 61850智能规约转换网关的对应端口，正确配置，即可快速实现IEC 61850通信支持，加快产品技术升级，减少研发成本投入。

智能建筑能耗监测的未来技术物联网电力的应用

安科瑞电气股份有限公司 上海嘉定 201801

在现代社会，随着城市化进程的加速和建筑行业的飞速发展，建筑能耗问题日益凸显。高耗能建筑不仅给环境带来压力，也增加了企业和个人的运营成本。 如何有效监测和管理建筑能耗，成为了行业发展的重要课题。今天，就让我们一起探讨一下基于物联网技术的建筑能耗监测系统—一个能够为建筑节能增效提供有力支持的创新产品。

来聊聊大家的烦恼：传统的能耗管理方式往往存在着数据收集不全面、监测不及时、分析不到位等问题，导致能耗管理形同虚设，能源浪费现象严重。想象一下，如果我们能够实时掌握建筑的每一分能耗，精确到每一盏灯、每一台空调，那将是多么棒的事情！而这正是物联网技术大显身手的地方。

摘要 ：物联网技术与建筑节能减排相结合具有广阔的应用前景。对建筑能耗监测系统和物联网技术在建筑节能中的运用进行分析，从物联网技术专业角度，剖析建筑能耗监测系统目前存在的问题，展望两者结合的发展前景。基于物联网技术对现有建筑能耗监测技术进行升级换代，将成为建筑节能领域新的发展方向。

关键词: 建筑能耗；监测系统；物联网；建筑节能

0引言

建筑节能工作应以实际的建筑能耗数据为依据来评价建筑节能工作效果。对于实际运行的能耗数据，传统的人工按月抄表方式不仅费时、费力，而且数据的及时性和准确性得不到保证。缺少足够准确能耗数据支撑，将无法更深层次地分析和策划节能工作，因此建立建筑能耗监测系统可大大减小数据不足带来的影响。物联网的技术应用，可以提升现有监测系统的监测水平，也是对监测平台建设直接的技术支撑。本文从物联网技术角度分析建筑能耗监测系统功能以及发展方向。

1建筑能耗监测系统运用分析

为了更深层次地分析和策划建筑节能工作，制定更加合理的用能额度管理方式，就需要建立建筑能耗监测系统。这样可以实现能耗数据的在线监测和动态决策分析。目前基于物联网技术的建筑能耗监测系统由软、硬件两部分组成，其中：硬件主要由各种计量表具、能耗数据采集器、Zigbee无线节点模块、数据服务器等其他计量和网络设备构成；系统软件是监控主站软件，主要功能包括参数设置、数据采集、实时监测、数据分析以及数据报表等多模块。该建筑能耗监测系统具有以下特点。

（1）可以对建筑能耗数据的实时监测和报警，定时采集参数并上传，用户可实时查询能耗状态，能够全面监测能耗，提高节能管理工作水平。

（2）能够直接显示建筑能耗节能量，可方便用户和节能工作监管部门了解建筑节能效果，为制定建筑能耗决策方案提供依据。

（3）采用Zigbee技术可以减少布线工作量，尤其对于建筑内部不方便布线的地方，工程实施更为便捷，而且该技术网络扩展性强，方便后期维护。

2物联网技术在建筑节能中的运用分析

物联网技术及产业规模迅速扩增，在目前可持续发展和低碳经济的社会背景下，物联网和建筑节能技术相结合已经列入重点发展并支持的专项计划。物联网技术在建筑节能中的研究与运用主要体现在以下几个方面。

（1）物联网对现有的建筑能耗监测平台建设具有直接的技术支撑和功能提升作用，可以实现能耗能效对标、能耗报警、节能量核算、节能诊断、使能源管理量化可评价并能够提供能源管理数据依据。

（2）物联网技术在建筑能源各子系统的运行状态监测、安全防护与预测报警等方面具有十分重要的作用，可提升和完善现有能耗监测系统。

（3）物联网技术运用在建筑能源系统上，可为建筑各能源系的优化运行机节能改造提供更加的计量数据，同时也是节能效果考量的重要平台和保障措施。

3问题与方向

从物联网技术专业角度来分析，目前的建筑能耗监测系统还存在以下问题，需要进一步探讨及解决。

（1）从网络架构的角度来看，现有的建筑能耗监测系统仅实现了建筑能耗数据的采集，能耗数据只能从终端采集设备向数据平台的单向传输，还应该考虑增加信息反馈控制功能，以迅速调控建筑设备使用情况。

（2）目前的建筑能耗监测系统主要是针对建筑机电设备系统的监测和感知，只能满足工程建设要求，因此还需要进一步研究从建筑能耗数据挖掘的角度，感知层物联网传感器的配置依据。

（3）基于物联网技术的建筑能耗监测系统具有海量数据的特征，对该类数据的分析、挖掘与利用直接关系到系统建成后的使用功能及进一步开发。

4 Acrel-EIOT能源物联网云平台

（1）概述

Acrel-EIoT能源物联网开放平台是一套基于物联网数据中台，建立统一的上下行数据标准，为互联网用户提供能源物联网数据服务的平台。用户仅需购买安科瑞物联网传感器，选配网关，自行安装后扫码即可使用手机和电脑得到所需的行业数据服务。

该平台提供数据驾驶舱、电气安全监测、电能质量分析、用电管理、预付费管理、充电桩管理、智能照明管理、异常事件报警和记录、运维管理等功能，并支持多平台、多语言、多终端数据访问。

（2）应用场所

本平台适用于公寓出租户、连锁小超市、小型工厂、楼管系统集成商、小型物业、智慧城市、变配电站、建筑楼宇、通信基站、工业能耗、智能灯塔、电力运维等领域。

（3）平台结构

（4）平台功能

◆电力集抄

电力集抄模块可以实现对各种监测数据的查询、分析、预警及综合展示，以保证配电室的环境友好。在智能化方面实现供配电监控系统的遥测'、遥信、遥控控制，对系统进行综合检测和统一管理；在数据资源管理方面，可以显示或查询供配电室内各设备运行（包括历史和实时参数，并根据实际情况进行日报、月报和年报查询或打印，提高工作效率，节约人力资源。

变压器监控

配电图

◆能耗分析

能耗分析模块采用自动化、信息化技术，实现从能源数据采集、过程监控、能源介质消耗分析、能耗管理等全过程的自动化、科学化管理，使能源管理、能源生产以及使用的全过程有机结合起来，运用的数据处理与分析技术，进行离线生产分析与管理，实现全厂能源系统的统一调度，优化能源介质平衡、有效利用能源，提高能源质量、降低能源消耗，达到节能降耗和提升整体能源管理水平的目的。

能耗概况

◆预付费管理

1）登陆管理：管理操作员账户及权限分配，查看系统日志等功能；

2）系统配置：对建筑、通讯管理机、仪表及默认参数进行配置；

3）用户管理：对商铺用户执行开户、销户、远程分合闸、批量操作及记录查询等操作；

4）售电管理：对已开户的表进行远程售电、退电、冲正及记录查询等操作；

5）售水管理：对已开户的表进行远程售水、退水、记录查询等操作；

6）报表：提供售电、售水财务报表、用能报表、报警报表等查询，本系统所有的报表及记录查询，都支持excel格式导出。

预付费看板

◆充电桩管理

通过物联网技术，对接入系统的充电桩站点和各个充电桩进行不间断地数据采集和监控，同时对各类故障如充电机过温保护、充电机输入输出过压、欠压、绝缘检测故障等一系列故障进行预警。云平台包含了充电收费和充电桩运营的所有功能，包括城市级大屏、交易管理、财务管理、变压器监控、运营分析、基础数据管理等功能。

充电桩看板

◆智能照明

智能照明通过物联网技术对安装在城市各区域的室内照明、城市路灯等照明回路的用电状态进行不间断地数据监测，也可以实现定时开关策略配置及后台远程管理和移动管理等，降低路灯设施的维护难度和成本，提升管理水平，并达到一定节能减挂的效果。

监控页面

◆安全用电

安全用电采用的剩余电流互感器、温度传感器、电气火灾探测器，对引发电气火灾的主要因素（导线温度、电流和剩余电流）进行不间断的数据跟踪与统计分析，并将发现的各种隐患信息及时推送给企业管理人员，指导企业实现及时的排查和治理，达到消除潜在电气火灾安全隐患，实现“防患于未然”的目的。

◆智慧消防

通过云平台进行数据分析、挖掘和趋势分析，帮助实现科学预警火灾、网格化管理、落实多元责任监管等目标。原先针对“九小场所”和危化品生产企业无法有效监控的空白，适应于所有公建和民建，实现了无人化值守智慧消防，实现智慧消防“自动化”、“智能化”、“系统化”、用电管理“精细化”的实际需求。

（5）系统硬件配置

分类

产品型号

外观

产品功能

无线测温

ARTM-Pn

可监测电压、电流、频率、有功功率、无功功率、电能，可接收60个无线温度传感器温度

ATC600

ATC600有2种工作模式：终端(-C)、中继(-Z)，可根据项目布局选择配置。可接收240个无线温度传感器温度

光伏监控

AGF

光伏电池串开路报警，可以配合组串电压进行综合判断；带3路开关量状态监测，用于采集直流断路器、防雷器等输出空接点状态；一次电流采用穿孔方式接入，安装方便；测量元件采用霍尔传感器，隔离测量电流20A；电压测量功能可测量母线电压DC1500V

电力监控

AEM96

三相电力参数测量、电压和电流的相角、四象限电能计量、复费率、需量、历史电能统计、开关量事件记录、历史值记录、31次分次谐波及总谐波含量分析、分相谐波及基波电参量（电压、电流、功率）、开关量、报警输出

APM系列

全电量测量，四象限电能，复费率电能，仪表内部温度测量，总有功、总无功、总视在电能脉冲输出、秒脉冲等可选。三相电流、有功功率、无功功率、视在功率实时需量及需量(包含时间戳)。电流、线电压、相电压、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、频率、电流总谐波、电压总谐波的本月值和上月值(包含时间戳)。中文显示，有功电能0.2s级。

预付费

DDSY

单相电参量U、I、P、Q、S、PF、F测量。有功电能计量（正、反向），A、B、C分相正向有功电能，支持4个时区、2个时段表、14个日时段、4个费率需量及发生时间，实时需量，历史冻结数据购电记录；8位段式LCD显示、背光显示；有功电能脉冲输出；有功电能精度1级，无功电能0.5s级。

DTSY

三相电参量U、I、P、Q、S、PF、F测量。有功电能计量（正、反向），A、B、C分相正向有功电能，支持4个时区、2个时段表、14个日时段、4个费率需量及发生时间，实时需量，历史冻结数据购电记录；8位段式LCD显示、背光显示；有功电能脉冲输出；有功电能精度1级，无功电能0.5s级。

智能抄表

ADL200

单相电参量U、I、P、Q、S、PF、F测量。总电能计量（反向计入正向），3个月历史电能数据冻结存储；8位段式LCD显示；有功电能脉冲输出；有功电能精度1级，无功电能2级。

ADL400

三相电参量U、I、P、Q、S、PF、F测量。（正、反向）有功、无功电能计量；A、B、C分相正向有功电能计量；2-31次谐波电压电流；12位段式LCD显示、背光显示，电能精度0.5s级。

ADW210

4路三相电压、电流、功率、功率因数、频率测量；电压电流相角、电压电流不平衡度测量；电压电流2-31次分次谐波及总畸变测量；当月及上三月的电压、电流、功率值记录；需量及上十二月历史需量记录；事件记录、复费率、四象限电能及历史电能记录；支持12路开关量输入4路开关量输出；支持12路测温4路剩余电流测量；有功电能精度1级。

ADW300

三相电压、电流、功率、功率因数、频率测量；电压电流相角、电压电流不平衡度测量；电压电流2-31次分次谐波及总畸变测量；当月及上三月的电压、电流、功率值记录；需量及上十二月历史需量记录；事件记录、复费率、四象限电能及历史电能记录；支持4路开关量输入、2路开关量输出；支持4路测温；支持1路剩余电流测量；支持本地显示及按键设置；有功电能精度1级。

通讯方式：支持RS485通讯、Lora无线通讯、4G通讯；WIFI通讯

直流电能表

DJSF1352

1.精度：1级或0.5级，带±12V电压输出用于霍尔传感器供电

2.测量：电压、电流、功率、正反向电能，支持双路计量。

电气

ARCM300-Z

三相（I、U、Kw、Kvar、Kwh、Kvarh、Hz、cosΦ），视在电能、四象限电能计量，单回路剩余电流监测，4路温度监测，2路继电器输出，2

路开关量输入，支持断电报警上传

AAFD-DU

监测故障电弧、漏电、温度

两路无源干接点（开关量）输入

两路无源常开触点（开关量）输出

充电桩

ACX系列

充满自停、断电记忆、短路保护、过载保护、空载保护、故障回路识别、远程升级、功率识别、独立计量、告警上报。

支持投币、刷卡，扫码、免费充电，

AEV_AC007

额定功率7kW,单相三线制，防护等级IP65,具备防雷保护、过载保护、短路保护、漏电保护、智能监测、智能计量、远程升级，支持刷卡、扫码、即插即用。

通讯方式：4G、蓝牙、Wifi

智慧照明

ASL200

遥控输出

两路无源干接点（开关量）输入

两路无源常开触点（开关量）输出

5结语

当前，建筑能耗监测系统建设已取得一系列进展。将物联网技术运用于建筑节能监测系统，对现有监测技术的升级换代以及平台的建设具有直接的技术支撑作用，而与此相关的研究与示范将具有广阔的应用前景。

参考文献

[1]郝行军.物联网大数据存储与管理技术研究[D].合肥:中国科学技术大学,2017.

[2]陈武.基于物联网技术的建筑能耗监测系统研究与分析

[3]杨磊.基于物联网技术的能耗企业节能监测系统研究[J].山东工业技术,2016(16):71.

[4]张金成.基于RFID的物联网数据资产管理系统的开发[D].上海:复旦大学,2012.

[5]陈永攀.建筑能源系统物联网架构与实现技术研究[D].哈尔滨:哈尔滨工业大学,2011.

[6]企业微电网设计与应用手册2022.05版.

作者简介：

刘细凤，安科瑞电气股份有限公司

建筑能源管理系统通过安装在各个能耗节点的智能传感器，实时采集水、电、气的消耗数据，再借助先进的物联网技术，实现数据的远程传输、存储和分析。[1]无论是商业大厦还是校园建筑，都能轻松掌握能耗情况，及时发现异常，进而采取节能措施。 接下来说说这个系统的几大特色。就是它的一体化设计。 我们知道，传统系统中数据整合和上传常常需要多个系统协同工作，过程繁琐，还容易出现数据丢失的情况。 而我们的能耗一体机解决了这个问题，它集数据采集、整理、加密于一体，简化了操作流程，提高了数据安全性。 再来就是它的精准度。 我们的能耗监测终端采用高精度传感器，确保每一次的数据采集都准确无误。而且，这些终端体积小巧，安装灵活方便，即便是空间受限或是需要改造的项目，也能轻松应对。 智能化的分析功能。 系统不仅能进行基础的数据收集，更能通过大数据和AI算法，对能耗数据进行深入分析，从而发现节能潜力，提出优化建议。[1]这对于管理者来说，无异于拥有了一个能耗管理的“智囊团”。

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