RTU、DTU、工业网关三者有何区别

随着计算机与传感器技术的发展，能实现检测的数据在电脑上显示，再后来，以太网出现了，延伸了物理传输距离，伴随着 5G/4G/3G 网络、Wi-Fi、蓝牙、zigbee、lora等无线网络传输技术的出现，这么多技术?怎么办，网关能解决，网关能够适配更多协议标准，网关是一个翻译器，对收到的信息要重新打包，实现数据的转换。

举个更简单比喻来说明网关，你想从一个房间走到另一个房间，必然要经过一扇门。同样，从一个网络向另一个网络发送信息，也必须经过一道“关口”，这道关口就是网关。而DTU、RTU、工业网关，就是这样的“关口”。

RTU、DTU、工业网关三者有何区别

工业物联网网关

计讯物联4G DTU是串口数据与IP数据相互转化的装置，RTU是在DTU的基础上，具备控制功能，能够采集模拟量和开关量的输入与输出入的远程终端控制系统，物联网工业网关是在RTU基础上，支持多协议，实时和多任务，更安全的远传终端。

DTU、RTU、工业网关

DTU是Data Transfer unit的缩写，中文名称是数据传输单元，用于在远端将PLC等下位机设备的数据透传到服务器上，专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过GPRS通信网络进行传送的无线终端设备。

RTU、DTU、工业网关三者有何区别

RTU(远程终端单元)，英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的

RTU(RemoteTerminalUnit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。

RTU、DTU、工业网关三者有何区别

RTU

计讯物联工业物联网网关是一种工业互联网数据远传终端，通过串口或者以太网连接现场设备PLC、OPC、变频器、仪表等，将数据通过以太网、5G、4G、3G、WIFI、ZigBee等方式，走MQTT、HTTP等协议传输到远端的服务器中，完成数据监控、本地逻辑控制、远程升级、故障报警等功能。 已广泛应用于智慧城市、电力、光伏、智能制造、智慧农业等各种智慧建设中。 智能物联网关是物联网系统核心入口， 选择功能强大、稳定可靠、易于扩展的物联网关是物联网项目实施的关键环节之一。

RTU、DTU、工业网关三者有何区别

工业网关

DTU、RTU、工业网关共同点

TU、工业网关共同点

三者

DTU、RTU、网关的对比

RTU、DTU、工业网关三者有何区别

因为DTU的功能比较单一，就是进行数据透传，用户的功能千变万化，当满足不了需求的时候，就有可能需要使用RTU或者网关。网关的扩展行好，开发不同的插件实现不同的功能，利用远程管理功能，就可以随时更改业务需求,可以随着移动网络存在而存在。

理功能，就可以随时更改业务需求,可以随着移动网络存在而存在。

计讯物联物联网网关不仅能透传，协议库丰富，可以解析各种协议接入能力无网络中断了，数据缓存到磁盘上，网络恢复后，可以传到服务器上，数据永远都是连贯的。可以远程管理，远程升级，远程修改传送周期，远程调节逆变器的运行参数，流量使用多少，内置优化算法，采用变化传输业务扩展性无强，可以随时添加各种业务，比如添加一个电量采集功能。

Modbus网关到底是什么？

什么是Modbus网关

Modbus网关就是将Modbus一种协议帧转换为其他协议帧。

比如将Modbus RTU的数据与Modbus TCP数据进行相互转换；也可将主机请求与从机响应进行应用开发以提升协议转换的效率；

比如处理多主机请求的多主机网关，提升多主机请求响应效率的存储型网关，代替主机发起Modbus请求的主动上报。

设备处于Modbus网关模式是为了保证Modbus转换效率对非Modbus数据进行遗弃，防止对串口总线产生干扰。

三种数据帧的差异

Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）由功能码（1Bit）+数据（n Bit）组成；

Modbus RTU数据帧： 采用16进制进行编码，包含地址域（1Bit）+PDU+CRC校验（2Bit）；

Modbus TCP数据帧： 采用16进制进行编码，包含事务处理标识符（2Bit）+协议标识（00 00：2字节，表示Modbus RTU协议）+长度（2Bit）+地址域（1Bit）+PDU；

Modbus ASCII数据帧： 采用ASCII进行编码，包含起始符（‘:’）+地址码（2 Bit）+数据（0到2*255 Bit）+ LRC校验（2Bit）+换行符（CR,LF）

几种常见的Modbus网关

以下提到Modbus网关均指Modbus RTU转Modbus TCP，并不涉及对Modbus ASCII数据帧的处理，Modbus ASCII仅支持透明传输。

1.简单协议转换

最常规也是最普遍的Modbus网关功能，简单协议转换是数据处理效率最高Modbus网关模式，它只是提取数据中的关键字段，再以另一种协议对提取数据进行编码（Modbus RTUModbus TCP）发送。

2.多主机网关

多主机网关仅能工作在TCP服务器模式下，可同时处理多台Modbus TCP的主机请求，串口服务器在一个主机请求未完成时有收到了其他的主机请求此时串口服务器会在RS485总线上进行仲裁输出（通俗的讲就是对后来的指令进行阻塞）。

3.存储型网关

首先需要明白的是串口的通讯速率是远低于网口，主机在请求RTU设备通常只处理几个寄存器，“存储型网关”就是应用于这种工作环境。

4.主动上报

主动上报是针对TCP主机并不支持Modbus协议仍想查询RTU设备而开创的一种无主机请求返回数据的模式，在此模式中网关直接作为主机自动对连接的RTU设备发起请求，并将RTU设备返回结果直接上传值服务器，服务器只需要对返回数据解析即可，主动上报仅支持客户端模式。主动上报支持两种格式的数据帧返回（Modbus RTU与Modbus TCP格式），在此模式下仅支持处理Modbus数据帧非Modbus数据帧不处理。

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